张龙至，女，工学博士，讲师，东北农业大学“青年才俊”，主要从事机器人技术、智能农业技术及装备、图像处理等方面的相关研究。近年来，主持黑龙江省“优秀青年教师基础研究支持计划”项目1项，参与国际、国家、省部级项目5项，发表SCI、EI检索论文10篇，授权发明专利2项。
【学习经历】
2014-2022.8：哈尔滨工业大学，机械工程，博士
【工作经历】
2022.11-2023.12：哈尔滨工业大学 卓越工程师学院
2024.1-至今：东北农业大学 工程学院
【主讲课程】
本科生课程：《工业机器人技术》、《图像处理与机器视觉》、《电工电子》、《人工智能技术与应用》
【研究方向】
机器人技术、智能农业技术及装备、图像处理
【科研课题】
黑龙江省“优秀青年教师基础研究支持计划”，“复杂环境下的番茄采摘机器人目标识别方法研究”，2024.1-2026.12，在研，主持
【代表性论文】
1.A Single Target Grasp Detection Network Based on Convolutional Neural Network, Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 2021(5512728): 1-12. 【SCI】，他引6次，第一作者
2.Pose Measurement for Non-Cooperative Target Based on Visual Information, IEEE Access, 2019, 7: 106179-106194. 【SCI】，他引15次，第一作者
3.Camera Self-Calibration Using Linear Features from Targets, Proc. of SPIE, 2020, Vol. 11373, 113730X. 【EI】，他引2次，第一作者
4.Visual-Based Pose Tracking in Weak Light, Proc. of 12th CISP-BIME, 2019. 【EI】，第一作者
5.Performance Comparison of Typical Spatial Domain Image Enhancement for a Mobile Robot in Low Contrast Environment, Proc. of 3rd ICRAE, 2018, 87-91. 【EI】，第一作者
【代表性知识产权】
1.一种基于YOLO v2网络的实时抓取检测方法，发明专利
2.基于深度学习的二指欠驱动机械手爪抓取位姿检测方法，发明专利
【联系方式】
1.通信地址：黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号东北农业大学工程学院，150030
2.电子邮箱：zlz@neau.edu.cn
